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雷達攝像機聯動控製係統其原理是
- 2019-03-06-

雷達攝像機聯動控製係統其原理是

1.首先雷達攝像機聯動運用雷達產品開放的SDK包,提取數字化後的地圖數據、目標信息等關鍵數據,通過網絡發選給終端控製服務器,服務器完成對軟件地圖進行虛擬場景像素坐標與真實坐標的對應標定(一般監視點安裝的場景較為固定,也可直接導入探測區域的Gs地圖)。雷達對海麵進行搜索獲取周圍目標信息,雷達信息處理係統處理時間序列的雷達圖象,對圖象中的目標回波進行自動識別、跟蹤和運動參數解算;受雷達工作體製和工作原理的限製,數據更新速率)2.4s,方位數據精度低於距離數據精度。

2.雷達信息自動處理係統通過集成有高清攝像機、超遠距離電動變焦透霧鏡頭、高精度重型抗風光電轉台的前端視頻探測、采集設備對目標圖像進行采集後編碼傳輸,通過後端軟件平台的圖像分析算法處理將新進入探測範圍的目標進行識別,給出目標的類型:人、車、船,從而將目標類型對應的虛擬圖標標定在軟件地圖上,這時軟件地圖中所顯示的虛擬圖標就能顯示真實的地理信息位置。對於處於探測區域室內的目標,隻要在視頻監控係統覆蓋的情況下,也能通過視頻分析的方式標注在軟件地圖上。或者通過網絡從指揮中心接收目標指示後,將目標的方位、距離等信息以數據包的形式通過串行口發送給視頻控製台;以後,當目標有新的數據時重新發送數據包。

3.視頻控製台接收到目標數據後,對目標的方位數據進行濾波和預測,使得指向平台能夠在水平方向上平滑地跟蹤目標;同時,根據目標的距離數據和鏡頭焦距參數進行調焦數據計算並發送給焦距調整部件執行焦距調整以獲得清晰的目標圖象;此外,係統根據鏡頭的安裝高度數據和距離數據進行俯仰角計算,其結果同樣發送給全向平台;根據上述計算結果,全向平台就能夠為視頻係統獲取目標清晰、穩定的圖象提供準確的指向保障。

對於雷達鎖定的跟蹤目標,係統自動將對應目標的位置坐標輸入到遠距離光電轉台內,該坐標直接對應遠距離光電轉台的預置點,目標的運動跟蹤采用視頻分析的方式,由平台軟件驅動遠距離光電轉台進行連續跟蹤拍攝,並在軟件地圖上顯示該目標的運動軌跡。同時該運動目標實時圖像也將在軟件界麵中相應顯示,雷達攝像機聯動,集成了熱成像、輔助光源,因此即使在夜間也能獲取到相應的目標圖像機LR雷達攝像機聯動係統的關鍵技水